離心機(jī)的前身起源于18世紀(jì)英國(guó)軍事工程師發(fā)明了一種用于確定阻力的旋轉(zhuǎn)臂裝置。

1836 年，德國(guó)發(fā)明了第一臺(tái)三足式離心機(jī)。1878年，瑞典的 Gustaf de Laval 發(fā)明了第一臺(tái)能從牛奶中分離奶油的乳脂分離機(jī)，轉(zhuǎn)速達(dá)到了 3000r/min。后來(lái)離心機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸由低速向高速發(fā)展，制造技術(shù)也與日俱進(jìn)，應(yīng)用廣泛。

 1924年瑞典化學(xué)家Svedberg和Rinde制造了世界上第一臺(tái)具有光學(xué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速達(dá)到45000rpm的油渦輪超高速離心機(jī)。后來(lái)Theodor Svedberg 又對(duì)超速離心機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，使最高速度可達(dá) 75000 r/min。利用這種超速離心機(jī)，首次從血液中分離出血紅蛋白，開啟了生物化學(xué)研究的新篇章。Svedberg由于發(fā)明了超速離心機(jī)并用于高分散膠體物質(zhì)的研究，于 1926年獲得諾貝爾化學(xué)獎(jiǎng)。離心分析中常用的沉降系數(shù)就是以 Svedberg 的名字為單位的。1 Svedberg = 10-13 秒。

1950 年，瑞士的 EWiedeman 制作出了變頻電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的離心機(jī) ，使其結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化；1970 年代后期，美國(guó) Beckman 公司推出變頻電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)超速離心機(jī)。

我國(guó)在 1958 年開始對(duì)實(shí)驗(yàn)室離心機(jī)進(jìn)行研制，1975 年中國(guó)科學(xué)院首先研制成功國(guó)產(chǎn)超速離心機(jī)。經(jīng)過(guò)幾代科學(xué)家的不懈努力，我國(guó)在實(shí)驗(yàn)室離心機(jī)領(lǐng)域與超高速離心機(jī)方面擁有了媲美國(guó)際一流水平的創(chuàng)新成果，打破了國(guó)外的壟斷。

發(fā)展到現(xiàn)在，離心機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)分離要求和結(jié)構(gòu)不同，設(shè)計(jì)出了許多類型，例如：

沉降離心機(jī)，主要用于純化懸浮液。常見的類型有：擺式離心機(jī)、分離器離心機(jī)（連續(xù)液體）、管式離心機(jī)。

過(guò)濾離心機(jī)，常見的有：篩網(wǎng)/滾動(dòng)離心機(jī)、推料離心機(jī)、反轉(zhuǎn)過(guò)濾器離心機(jī)、擺式離心機(jī)。

氣體離心機(jī)，用于同位素分離。

其他：如大型離心機(jī)，用于模擬高重力或加速環(huán)境（例如，測(cè)試飛行員的高G訓(xùn)練）。中型離心機(jī)用于洗衣機(jī)和一些游泳池，用于擰干織物中的水等。